Dalla sua fondazione, l’Associazione Nazionale dei Vigili del Fuoco Volontari ha conferito ai suoi membri e a qualsiasi altro vigile del fuoco, volontario, istituzione o cittadino meritevole un attestato di merito.

Il Consiglio Nazionale dell’Associazione, desiderando istituire un evento biennale volto a riconoscere i meriti di coloro che si sono distinti nelle più nobili testimonianze di Volontariato o nella salvaguardia della vita umana, approvò l’istituzione della Medaglia al Merito per il Volontariato nel 1994. 

Nel 1995, l’Associazione ha aggiornato il suo sistema di premiazione con l’istituzione del Diploma di Merito con Croce al Merito per Servizi, affidando l’organizzazione biennale del premio alla Sezione Provinciale di Ancona, sede del Comitato di Coordinamento Regionale, che aveva operato in modo eccellente, anche in collaborazione con la Prefettura di quel capoluogo, a favore delle popolazioni dei paesi dell’ex Jugoslavia.

Il 28 gennaio 1995, il Prefetto di Ancona ha consegnato i primi riconoscimenti in memoria dei Vigili del Fuoco Volontari e Permanenti caduti in servizio, a personale della Polizia di Stato, della Gendarmeria e della Polizia Civile di San Marino, a funzionari delle Nazioni Unite e a personale della Croce Rossa Italiana impegnato in operazioni umanitarie.

Il Presidente della Repubblica ha concesso il suo Alto Patrocinio e la Medaglia a numerose cerimonie di premiazione. Successivi Primi Ministri della Repubblica, così come la Segreteria di Stato della Città del Vaticano e le più alte istituzioni nazionali, hanno inviato messaggi di lode e riconoscimento per queste cerimonie, e funzionari del Corpo Nazionale dei Vigili del Fuoco e alte figure istituzionali e governative vi hanno spesso partecipato.